工业级无人机智能巡检系统解决方案

天津云圣智能科技责任有限公司 升级无人机诸多功能 巡检冬奥电力设施

2022年北京冬奥会的成功举办,让全世界的目光聚焦在北京和张家口赛区.而一支来自天津的年轻科技团队,用他们研发出的全自主无人机巡检系统,为北京冬奥会张家口赛区电路巡检保驾护航.全自主无人化飞行,自动识别,实时回传数据……正是凭借这些"全自动,无人化,蛙跳"的特点,天津云圣智能科技有限责任公司研发的这套全自主无人机巡检系统,才在2021年5月被国家电网选中,承担2022年北京冬奥会电力的线路保障.云圣智能是一家以四维实景地图,工业无人机,全自动机场,物联网云平台为载体的人工智能企业,为行业及用户提供机,网

巡检无人机避障系统的设计与实现

随着经济科技的迅猛发展,无人化作业逐步进入人们的视野.在巡检领域,无人机的运用尤其广泛.通过无人机巡检,既能提高效率,充分降低人力成本,还能保障危险工作环境中巡检人员的安全.本文以提高无人机全自主巡检水平为主要目的,以设计一套具有可靠安全的避障性能的巡检无人机系统为研究目标,主要研究内容如下:(1)为保证避障系统的顺利实施,完成了飞行平台,避障系统的需求汇总.通过选取匹配的电池与动力系统,制定硬件总体方案等方式完成了无人机系统设计,为下文硬件系统,避障系统的设计奠定了系统框架.(2)针对巡检方面的需求,设计了一款装载智能电池的工业级巡检无人机.三MCU硬件架构与拓展通信接口使得此无人机可以搭载多种类型的任务载具.针对双智能电池方案,以能量流,信息流为脉络,设计了一套能源管理系统.实现了无人机对能源状态的可观,可查,从而采取对应措施保证飞行安全性.(3)对雷达数据进行预处理,分辨障碍物类型并制定相应的避障策略.以飞行路径最短作为目标,对遗传算法的初始化,变异策略等进行改进,利用改进遗传算法进行路径规划并对所得解进一步优化,最终实现秒级的无人机任务路径重规划.完成相应仿真实验后,将避障重规划策略放置于云端中心站进行实际使用.最后,对所设计的巡检无人机硬件板进行功能性验证与整机联调,通过手动飞行与自主巡检飞行来验证无人机是否满足自主巡检的基本需求.测试结果表明,所设计的无人机在完成自主化巡检任务的过程中,能够有效定位障碍物位置并通过任务路径重规划完成障碍物的规避,保证无人机的飞行安全,达到了本文的预期目标.

无人机通信系统在高含硫气田的应用

无人机作为空中机器人,在军事上可用于侦查,监视等,在工业上可用于长输管线巡检,偏远地区巡视等,主要希望能获得高分辨率准确的数据,但随着地面高度提高,所传输的图像数据呈几何级增长,码率也迅速增长.因此解决无人机的通信传输问题就是解决了无人机的应用问题.本文通过介绍无人机通信面临的问题,通信组网方案,关键技术特点以及应用前景几个方面重点描述无人机在高含硫气田的通信解决方案.

基于机器人的沙坪二级水电站智能巡检系统的实现

依据沙坪二级水电站厂房结构及设备布置特点,设计了沙坪二级 水电站机器人模型及其巡检路线.结合无人机技术,计算机监控系统, 工业电视等已有技术及系统,再融合工业化与信息化技术,提出了一种 基于机器人的沙坪二级水电站智能巡检系统设计方案,实现了沙坪二级 水电站日常设备机器智能巡检,智能分析,该智能巡检系统可为发电企 业智慧电厂建设提供参考.

尾矿库安全监测系统智能化升级改造

作为高危工业设施的尾矿库存在溃坝风险,传统的监测方式自动化程度低,数据时效性差,难以适应现代化矿山安全监测需求.本研究以河南省智能化尾矿库建设政策为导向,针对中州铝业新庄沟与台马沟深峡谷尾矿库的特殊地质构造与堆存工艺风险特征,通过部署矿山无人自动巡检系统和地基雷达监测系统,构建"空-地"协同的智能化监测体系,全面增强了深峡谷尾矿库的复杂风险管控能力.

一种炉膛内无人机智能巡检检测方法及其系统

本发明公开了一种炉膛内无人机智能巡检检测方法及其系统,涉及工业设备状态监测技术领域,包括以下步骤:通过无人机搭载的双波长激光雷达向目标区域发射激光波长采集反射的激光点云数据及烟气成分数据;根据所述激光点云数据,建立颗粒粒径分布与散射角度的关联机制,计算去除悬浮颗粒干扰后的积灰厚度;基于所述烟气成分数据,结合所述积灰厚度构建动态腐蚀速率预测模型,输出腐蚀风险等级.根据腐蚀风险等级动态调整对应区域的激光扫描频率.本发明通过所构建的动态腐蚀速率预测模型,将腐蚀过程中的三类核心驱动因素—硫酸根浓度,氯离子浓度及积灰厚度—以线性加和的形式耦合,能够准确地反映腐蚀风险随运行工况的变化趋势.