国自，不负重托 | 工程机械行业AGV柔性智能装配生产线解决方案

国自机器人提供的AGV柔性智能装配生产线解决方案，通过全局物流调度和柔性制造技术，成功助力某集团大挖工厂实现产能提升和智能化升级，显著提高了生产效率并降低了运营成本。

一、项目背景与需求

• 行业背景：随着“一带一路”及新基建政策推进，工程机械行业高速发展，挖掘机市场需求激增。2020年行业销量同比增长39%，国内销量增长40.1%，出口增长30.5%。
• 客户需求：某全球头部工程机械制造商面临市场需求增长与疫情导致的人员不确定性双重挑战，亟需提升产能及智能化水平。

二、解决方案核心内容1. 物流全局调度与柔性制造

• 技术应用：

  采用全局物流调度的柔性制造主线，通过超重载20吨AGV和30吨RGV车型实现柔性物流装配。

  一次性投入25台负载20吨AGV完成主线输送，构建智能产线。

• 设计思路：

  装配工艺升级：将上车线老式轨道RGV改造为全柔性AGV环线，下车线老式滑触线RGV升级为电池式免维护举升RGV。

  全局管理：整合仓储管理与生产调度，精准对应装配需求。

  信息流打通：实现产线各环节信息互联，支持全局柔性智能装配。

2. 系统构成与关键技术

• 总控系统：

  统一调度AGV和RGV运行状态，后台自动分工协同，实时展示装配工位、上下线工位及返回位置至电子看板。

• 流水线控制：

  控制上车流水线（AGV、升降机构）、下车流水线（转运AGV、RGV）、履带总成和合车板链线，支持生产节拍人工调整。

  接收工厂MES排产指令，柔性设置交通优先级（如物料配送AGV避让生产任务AGV）。

• 可视化与自诊断：

  看板展示设备运行信息，控制系统具备故障自诊断、维护保养自动提示功能。

• 物联网互联：

  上传AGV和RGV状态及报警信息至客户集团IoT服务器，实现全集团信息共享。

三、实施效果与经济效益1. 生产效率提升

• 智能化调度：全线智能化调度使生产节拍显著提高，车间生产效率提升30%以上。
• 差错率降低：过程信息流自动纠错，减少人为失误。

2. 运营成本优化

• 库存减少：降低原材料、周转材料及成品库存，减少资金积压。
• 产能跃升：系统投运首月产量从不足千台增至原产量两倍，年化综合效益增幅预计达150%。

四、行业应用前景

• 技术普适性：国自机器人全局物流调度柔性制造系统具有上层架构先进、中层接口丰富、底层应用可靠的特点，适用于工程机械行业多个场景（如无人仓库、无人车间）。
• 产品线支持：国自提供3-150吨重载机器人产品线，满足标准化及定制需求，助力企业打造智慧工厂，应对市场增长需求。

五、总结

国自机器人通过AGV柔性智能装配生产线解决方案，成功帮助大挖工厂实现产能提升、效率优化和成本降低，同时为工程机械行业提供了可复制的智能化升级路径。其技术架构的灵活性和可靠性，使其成为行业数字化转型的理想选择。

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