智能无人机航测系统——高精度三维建模解决方案

一种用于三维建模的高精度智能无人机测绘设备

本发明公开了一种用于三维建模的高精度智能无人机测绘设备,包括无人机本体和着陆平台,所述无人机本体上等角度分布安装有旋翼机臂,所述无人机本体的内侧安装有电池模块,所述无人机本体的前端侧壁上设置有通风口,所述无人机本体的两侧对称安装有起落支架,还包括有测绘组件,所述测绘组件安装在所述无人机本体的前端,所述测绘组件用于测绘建模数据进行收录;本发明通过设置有更换组件,提高测绘的效率,防止错过最佳测绘记录时间,提高无人机测绘数据的准确度,防止高空中空气污染物损坏激光模块和摄像机模块,提高测绘设备的使用寿命.

融合无人机与三维建模技术的桥梁病害智能检测系统研究

桥梁结构在长期使用过程中,很容易出现裂缝,锈蚀之类的病害,传统检测手段已无法满足高频次,高精度,广覆盖的运维要求.将无人机航测与三维建模相融合的智能检测系统,以感知精细化,处理智能化和管理可视化为方向,打造出包含数据采集,识别分析,建模评估及辅助决策的闭环流程,能显著提高检测效率,安全性与信息可追溯能力.该系统正逐渐朝着智能化协同管理和标准化发展的新阶段迈进,有助于桥梁健康管理实现数字化转型.

基于智能无人机的航摄飞行方案优化研究

工业工程项目的建设过程具有明显的行业化,专业化特征.随着信息技术的发展,项目建设的数字化转型已提上日程,所以如何利用信息技术打造有效且高效的项目建设平台,成功实现项目数字化转型是当前项目管理工作相关研究的热点所在.通过在"BIM5D+智慧建设"平台下引入无人机航测系统,并对其在矿山项目上的应用过程与实际效果进行梳理与分析,针对无人机飞行路线和效率问题开展优化,以期能够提升项目数字化转型过程中的实施效率,为推动智慧建设提供技术助力.

无人机-卫星智能通用弹射系统设计与控制研究

随着航空航天领域的快速发展,新概念武器平台成为重要的发展方向.本文针对无人机-卫星智能通用弹射系统开展研究工作,主要内容如下:首先,基于现有的舰载无人机的弹射起飞装置和微小卫星入轨分离装置,分别以舰船和空间太阳能电站为载体,提出海基智能弹射器-无人机系统和天基智能弹射器-绳-卫星系统设计方案,对结构部件进行了详细设计,并在CATIA中对各结构部件进行了三维建模和整体的装配.其次,分析现有电磁弹射系统技术,基于智能弹射系统设计方案分别对"海基智能弹射系统","天基智能弹射系统"建立"海基智能弹射器-无人机系统"与"天基智能弹射器-绳-卫星系统"动力学模型,并研究动力学演化过程.再次,基于"海基智能弹射器-无人机系统"与"天基智能弹射器-绳-卫星系统"的结构设计,结合多电机协同控制方法,选择智能弹射系统的协同控制方法,并对其进行仿真分析和无人机-卫星弹射控制系统的协同演化过程.最后,考虑"天基智能弹射器-绳-卫星"系统中长绳拉力对天基系统的姿态影响,采用双环滑模变结构的控制方法对天基系统进行姿态角跟踪和控制,并在MATLAB中仿真分析验证其有效性.

基于无人机技术的建筑工程项目实景快建解决方案

文章以国内外文献及本企业内部实践研究成果为基础,通过无人机选择,飞行参数设置及倾斜摄影图像处理技术的使用,介绍文成县朝阳小区管网改造研究工程项目实景快建的方法,为后期研究实景模型辅助工程项目管理提供了技术积累[1].

基于无人机技术的建筑工程项目实景快建解决方案

文章以国内外文献及本企业内部实践研究成果为基础,通过无人机选择,飞行参数设置及倾斜摄影图像处理技术的使用,介绍文成县朝阳小区管网改造研究工程项目实景快建的方法,为后期研究实景模型辅助工程项目管理提供了技术积累[1].

输电线路无人机巡检路径规划研究

随着电力系统智能化发展,无人机巡检成为输电线路运维的重要手段,但在复杂电场环境中,其路径规划的安全性和高效性仍面临挑战.通过将输电线路等效为点电荷分布模型,计算空间电场分布,并结合粒子群优化算法设计基于电场信息的无人机路径规划方法.通过构建目标函数,综合考虑路径长度,平滑性和电场强度约束,有效避让危险电场区域.仿真实验表明,该方法可生成平滑,安全且高效的巡检路径,为无人机在输电线路巡检中的应用提供理论支持和技术保障.